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1500年左右﹐意大利人列奥纳多.达芬奇绘制的螺纹加工装置草图中﹐已有应用母丝杠和交换齿轮加工不同螺距螺纹的设想。此后，机械切削螺纹的方法在欧洲钟表制造业中有所发展。1760年，英---j.怀亚特和w.怀亚特兄弟获得了用专门装置切制木螺钉的---。1778年，英---j.拉姆斯登曾制造一台用蜗轮副传动的螺纹切削装置﹐能加工出精度---的长螺纹。1797年英---莫兹利在由他改进的车床上﹐利用母丝杠和交换齿轮车削出不同螺距的金属螺纹，奠定了车削螺纹的基本方法。19世纪20年代﹐莫兹利制造出一批加工螺纹用的丝锥和板牙。

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